Présentation

Agility Robotics a présenté le Digit 5, son nouveau robot humanoïde destiné à évoluer à proximité d’opérateurs humains. Le modèle sera disponible en accès anticipé au premier semestre 2027, puis en commercialisation générale fin 2027. Il succède à une lignée qui a déjà cumulé plus de 65 000 heures d’utilisation dans des entrepôts nord‑américains, avec des clients tels que GXO, Schaeffler, Amazon et Toyota Motor Manufacturing Canada.

Architecture de sécurité et capteurs

Le robot s’appuie sur un ensemble de capteurs vision‑basés multimodaux pour détecter la présence humaine. Ces données alimentent des algorithmes d’IA exécutés sur le processeur Nvidia Thor IGX, couplé au logiciel Halos for Robotics qui fournit la pile de sécurité. Cette combinaison constitue le cœur du « safe motion system » capable de choisir parmi plusieurs mitigations – arrêt, déviation ou position accroupie – selon la distance et le mouvement détectés. Agility participe également à l’élaboration de la norme internationale ISO 25785‑1, actuellement en cours de révision par 89 nations.

Performances mécaniques et autonomie

Par rapport au Digit 4, le Digit 5 mesure 1,80 m (5 ft 11 in) et atteint une portée de 2,19 m (7,2 ft). Son nouveau design de jambe lui permet de soulever de façon répétée jusqu’à 23 kg (50 lb), couvrant ainsi toutes les tâches de levage mono‑personne définies par l’OSHA. L’autonomie de la batterie est de 90 minutes avec une recharge rapide de 9 minutes, ce qui autorise plus de 20 heures de travail effectif sur une période de 24 heures.

Scénarios d’utilisation et limites

Lorsque le Digit 5 détecte un humain à proximité immédiate, il peut s’arrêter, contourner le trajet ou adopter une posture accroupie pour laisser passer la personne. Le système de gestion de flotte du robot peut être relié aux solutions de sécurité existantes du client, assurant une coordination entre les protocoles de l’usine et les réponses du robot. Malgré ces avancées, la sécurité dépend encore de la précision des capteurs vision‑basés et de la conformité aux futures exigences de la norme ISO 25785‑1, ce qui impose des tests rigoureux avant un déploiement à grande échelle.