Présentation
Des drones capables de pulvériser de l'eau et des retardateurs de feu sont actuellement testés en Californie et en Alaska pour éteindre les incendies de forêt. Ces drones pourraient constituer un outil de réponse rapide pour la lutte contre les incendies, alors que le changement climatique transforme la saison des incendies en un risque quasi permanent pour une grande partie des États-Unis.
Caractéristiques techniques
Les drones utilisés pour ces tests sont significativement plus petits que les avions équipages et ont une portée de vol plus courte, ce qui signifie qu'ils ne peuvent pas remplacer les gros avions-citernes pour livrer de grandes quantités d'eau ou d'autres charges de suppression des incendies aux incendies de forêt éloignés. Cependant, les entreprises et les agences de lutte contre les incendies, ainsi que les organisateurs de la compétition XPRIZE de 11 millions de dollars, testent si les drones peuvent aider les équipes de lutte contre les incendies à réagir plus rapidement aux petits incendies et à les éteindre avant qu'ils ne deviennent plus destructeurs.
Fonctionnement
Chaque drone Argo-1 de Seneca peut transporter environ 45 kilos d'eau ou de retardateur de feu tout en travaillant ensemble en essaims de quatre à six drones. Une fois qu'un opérateur humain a téléchargé un point de référence GPS, les drones autonomes volent vers leur cible et utilisent des capteurs embarqués pour détecter la signature de chaleur d'un incendie. Les drones trouvent ensuite l'altitude de plané optimal avant de s'aligner pour pulvériser l'incendie, un à la fois.
Limites et perspectives
Les drones chargés sont limités à un trajet aller-retour de 16 kilomètres en volant à environ 48 kilomètres par heure en moyenne, ce qui signifie qu'ils devraient idéalement être prépositionnés dans des zones à risque d'incendie ou transportés au préalable par véhicule terrestre. Cependant, chaque drone peut tenir dans la benne d'un camion avec la porte de chargement baissée, et deux personnes peuvent même porter manuellement les drones vides.
Exemple de code pour la programmation d'un drone :
// Définition de la cible
target = (latitude, longitude)
// Téléchargement du point de référence GPS
drone.upload_waypoint(target)
// Détecter la signature de chaleur de l'incendie
drone.detect_heat_signature()
// Pulvériser l'incendie
drone.spray_fire()
