Présentation du produit

Stretch 4, lancé en mai 2026, est le dernier modèle de Hello Robot destiné aux environnements domestiques. Le robot se déplace sur roues et possède un seul bras télescopique capable d’atteindre et de manipuler des objets dans des espaces conçus pour les humains. La première série de production a été vendue dès son lancement, ce qui montre un intérêt commercial immédiat. Hello Robot met en avant des scénarios d’usage concrets : aider des personnes à mobilité réduite à se nourrir, fermer des stores ou encore soulager une démangeaison.

Architecture matérielle et logicielle

Sur le plan matériel, Stretch 4 combine un châssis compact, une base mobile à deux roues motorisées et un bras articulé d’environ un mètre de longueur lorsqu’il est déployé. Le bras intègre des capteurs de force et de contact qui permettent de détecter la pression exercée sur les objets, limitant ainsi les risques de dommages. Le système de perception repose sur une suite de caméras stéréo et de capteurs lidar, fournissant une cartographie en temps réel de l’environnement et une localisation précise.

Le logiciel est présenté comme une plateforme full‑stack open source. Il regroupe la pile de perception (vision, lidar), le module de planification de trajectoire et le contrôleur en temps réel qui traduit les commandes de haut niveau en mouvements moteurs. Cette architecture modulaire facilite l’accès des chercheurs et développeurs à chaque couche, du traitement d’image aux algorithmes de contrôle dynamique.

Analyse des performances et des limites

Les démonstrations réalisées lors de TechCrunch Disrupt 2026 ont montré que le robot pouvait saisir des objets de tailles variées, ouvrir des portes et manipuler des ustensiles de cuisine. La capacité à opérer sur des surfaces planes grâce aux roues élimine la complexité mécanique des jambes, mais limite la mobilité sur des terrains irréguliers. Le bras télescopique, bien que versatile, ne permet pas de manipuler simultanément plusieurs objets, ce qui contraint les scénarios où deux mains seraient nécessaires.

Le recours à des capteurs de force améliore la sécurité lors des interactions homme‑robot, mais la sensibilité dépend de la calibration et du bruit des mesures, ce qui peut affecter la précision dans des environnements lumineux ou bruyants. Enfin, la plateforme open source ouvre des possibilités d’extension, mais expose également le code à des analyses de sécurité externes, nécessitant une vigilance accrue pour éviter des vulnérabilités potentielles.