Présentation
L'idée de robots polyvalents aidant les humains dans diverses tâches sur les lieux de travail ou même à la maison ne semble pas si lointaine, notamment avec l'avènement des robotaxis sans conducteur et des drones de livraison autonomes.
Cependant, ce futur repose sur le développement de robots de plus en plus autonomes, alimentés par l'intelligence artificielle moderne, une vision ambitieuse qui a motivé de nombreux chercheurs à devenir fondateurs de startups et attiré des milliards de dollars d'investissement.
Contexte technique
Il y a 15 ans, Matt Malchano, vice-président du logiciel chez Boston Dynamics, menait un projet visant à permettre à un robot de naviguer d'un point A à un point B, mais aujourd'hui, l'autonomie signifie pour lui un espace immense de tâches que les robots peuvent accomplir seuls.
La création de robots polyvalents et autonomes comme la robot-ménagère Rosie des Jetsons ou les droïdes comme C-3PO de Star Wars était difficile à imaginer, notamment lorsque les laboratoires de robotique et les entreprises luttaient pour résoudre la navigation autonome et même l'équilibre, dans le cas des robots bipèdes.
Fonctionnement et architecture
En 1979, le véhicule autonome expérimental Stanford Cart mettait cinq heures pour parcourir 20 mètres dans une pièce remplie d'obstacles, et le premier robot bipède capable de marcher sans perdre l'équilibre a été développé en 1996.
Malchano explique que l'autonomie des robots est une cible mobile, avec pour objectif de permettre aux robots d'accomplir un sous-ensemble de plus en plus large de tâches que les humains peuvent déjà effectuer, idéalement sans surveillance humaine directe.
Implications et limites
L'Organisation internationale de normalisation définit l'autonomie en robotique comme la capacité à effectuer des tâches prévues en fonction de l'état actuel et de la détection, sans intervention humaine, ce qui souligne l'importance de la recherche et du développement dans ce domaine pour atteindre une véritable autonomie des robots.
Les défis techniques et les limites de l'autonomie des robots sont encore nombreux, mais les progrès réalisés jusqu'à présent laissent penser que les robots autonomes pourraient bientôt devenir une réalité dans les lieux de travail et les foyers.
