Présentation de General Intuition
General Intuition, une startup dirigée par Pim de Witte, pense que l'IA incarnée, notamment la robotique, est sur le point de connaître un moment semblable à celui de ChatGPT. Avant l'avènement des modèles de fondation comme GPT-3 d'OpenAI, les entreprises construisaient des modèles de traitement du langage naturel spécialisés à partir de zéro, en les formant sur de grandes quantités de données spécifiques à une tâche. Aujourd'hui, la plupart des organisations commencent avec un modèle à usage général comme les séries GPT d'OpenAI, Claude ou Llama, puis les affinent ou les sollicitent pour résoudre leurs besoins spécifiques.
le fonctionnement de l'IA incarnée
Pim de Witte soutient que l'IA incarnée suivra un schéma similaire. Plutôt que de collecter d'énormes jeux de données du monde réel pour construire des modèles de robot spécialisés, il estime que l'industrie devrait se concentrer sur de meilleures données pouvant produire des modèles de fondation capables de transférer l'intuition sur le mouvement et l'interaction dans de nombreux environnements. General Intuition a développé son propre modèle de fondation après l'avoir formé sur des millions d'heures de données de jeux vidéo, notamment sur les informations comme les boutons d'une manette de jeu que l'humain a appuyés et quand.
Implications et limites
Le modèle actuel de General Intuition est capable de jouer à un jeu vidéo pendant des heures et d'alimenter un robot quadrupède, ce dernier après avoir été affiné sur seulement huit minutes de données de robotique du monde réel. Cette capacité à « zero-shot » avec seulement la caméra avant, sans autres capteurs, dans un bureau avec des objets dynamiques introduits et des personnes qui passent, a été une grande surprise pour l'équipe. Cela pourrait être le signe de ce qui est à venir. L'objectif final de General Intuition n'est pas de construire des robots lui-même, mais de devenir le modèle de fondation de l'IA physique, un modèle de base pour que d'autres entreprises de robotique puissent s'appuyer sur lui pour leurs propres machines.
analyse scientifique
Le fait que General Intuition ait pu lever 320 millions de dollars à une valorisation de 2,3 milliards de dollars sur la base de cette thèse montre l'intérêt porté à cette approche. Le modèle de fondation lui-même est considéré comme le produit, car il possède un niveau de base de raisonnement sur l'espace et le temps qui rendra inutile la collecte de centaines de milliers ou de millions d'heures de données du monde réel. En effet, seules quelques minutes suffisent. Cela pourrait marquer un tournant dans le développement de l'IA incarnée et de la robotique, en rendant plus accessible et plus abordable la création de robots capables d'interagir de manière intelligente avec leur environnement.
