Présentation
Des robots serpents ont été utilisés pour rechercher des survivants dans les décombres de bâtiments effondrés après le double tremblement de terre au Venezuela. Ces robots, équipés d’une caméra vidéo, pouvaient se faufiler dans des espaces étroits pour rechercher des signes de vie.
Fonctionnement
Chaque robot serpent mesure 4 pieds de long et est conçu de manière modulaire, avec des segments de corps individuels qui peuvent être échangés, remplacés ou mis à niveau facilement. Un opérateur humain dirige le robot à l’aide d’une manette de jeu vidéo et d’un ordinateur portable relié au robot. Des algorithmes logiciels permettent au robot de coordonner de manière autonome les segments de son corps pour les mouvements appropriés lorsqu’il se déplace d’un point à un autre.
Technologie et applications
Les robots serpents ont été développés par l’équipe de Howie Choset, du Biorobotics Lab de l’université Carnegie Mellon, qui a passé près de deux décennies à développer différentes versions de ces robots. Outre les opérations de recherche et de sauvetage, ces robots peuvent explorer des sites archéologiques, nager sous l’eau et même aider à la chirurgie mini-invasive.
Implications et limites
L’utilisation de robots serpents dans les opérations de recherche et de sauvetage offre une aide technologique unique pour atteindre des espaces inaccessibles aux humains et aux machines. Cependant, la réussite de ces opérations dépend de la qualité de la conception et de la mise en œuvre de ces robots, ainsi que de la formation des opérateurs humains qui les contrôlent.
