Présentation du robot Unitree As2-W
Le robot Unitree As2-W est conçu pour des applications avancées, notamment la sécurité et l'inspection. Il est équipé d'un module d'expansion haute performance de 150 TOPS pour le traitement en temps réel des données massives. Le robot pèse environ 25 kg avec batterie et peut supporter une charge statique de 150 kg et une charge de marche continue d'environ 16 kg.
Caractéristiques techniques
Le robot As2-W dispose d'une vitesse maximale de plus de 6 m/s et d'un couple de jointure maximal d'environ 95 N·m. Il est équipé de roues de 7 pouces de diamètre et peut gravir des pentes de jusqu'à 45° et des marches de 30 cm. Le robot est également équipé d'un système de refroidissement local par air et d'une alimentation électrique par batterie lithium.
Fonctionnalités avancées
Le robot As2-W dispose d'un système de suivi intelligent de côté (ISS 3.0) et d'un système de navigation GPS et 4G. Il est également équipé d'un capteur de caméra HD et d'un capteur de lidar ultra-large angle industriel de 64 à 128 lignes. Le robot prend en charge les mises à jour intelligentes OTA et dispose d'une garantie de 12 mois.
Utilisation et sécurité
Il est important de noter que le robot As2-W est un robot quadrupède complexe avec une dynamique puissante. Les utilisateurs doivent maintenir une distance de sécurité avec le robot à tout moment et utiliser le robot avec précaution. Le robot est conçu pour des applications civiles et les utilisateurs sont invités à s'abstenir de toute modification dangereuse ou utilisation du robot de manière hasardeuse.
Exemple de code pour la mise à jour du système :
// Mise à jour du système via OTA
ota_update()
