Waymo améliore la comparaison entre les robotaxis et les conducteurs humains

Introduction

Waymo, la société de robotaxis appartenant à Alphabet, a développé un nouveau modèle informatique pour comparer les capacités de conduite autonome de ses véhicules à celles des conducteurs humains. Ce modèle, créé en collaboration avec l'université de technologie de Delft, vise à fournir une évaluation plus précise des performances des robotaxis dans les scénarios de collision.

Contexte Technique

Le modèle, appelé Reference Driver, repose sur le cadre de l'inférence active, qui suppose que les conducteurs imaginent constamment des futurs possibles et prennent des mesures pour atteindre le résultat le plus sûr et le plus prévisible. Cette approche permet de simuler le comportement d'un conducteur humain dans les situations de collision, en tenant compte de la surprise et des réactions en temps réel.

Waymo a utilisé ce modèle pour évaluer les performances de ses robotaxis dans les scénarios de collision, notamment dans le cas d'un accident survenu à Santa Monica, en Californie, où un robotaxi a heurté un enfant. Le modèle a permis de déterminer que le robotaxi avait ralenti à 6 miles par heure avant l'impact, alors qu'un conducteur humain attentif aurait probablement heurté l'enfant à une vitesse d'environ 14 miles par heure.

Analyse et Implications

Le nouveau modèle de Waymo présente plusieurs avantages par rapport aux modèles précédents. Il peut simuler le comportement d'un conducteur humain dans les situations de collision, en tenant compte de la surprise et des réactions en temps réel. De plus, il peut être adapté pour modéliser un large éventail de comportements des usagers de la route, au-delà de la simple évitement des collisions.

Ce modèle peut également être utilisé pour évaluer les performances des robotaxis dans des scénarios de collision complexes et à grande échelle, ce qui peut aider à améliorer la sécurité et la fiabilité des véhicules autonomes. Waymo a annoncé qu'il rendrait le code de recherche du modèle disponible sous une licence académique non commerciale, afin de permettre à d'autres chercheurs de collaborer et de poursuivre le développement de ce modèle.

Perspective

Le développement de ce nouveau modèle de conduite autonome par Waymo constitue une étape importante dans l'amélioration de la sécurité et de la fiabilité des véhicules autonomes. Il est probable que d'autres sociétés de robotaxis et de véhicules autonomes suivent cet exemple et développent leurs propres modèles de conduite autonome pour améliorer les performances et la sécurité de leurs véhicules.

Il est important de noter que le développement de ces modèles nécessite une collaboration étroite entre les sociétés de technologie, les universités et les organismes de régulation, afin de garantir que les véhicules autonomes soient conçus et testés de manière à assurer la sécurité des usagers de la route.