Présentation
Les robots autonomes pourraient bientôt être présents dans les lieux de travail et même à la maison, grâce aux progrès de l’IA. L’idée de robots polyvalents aidant les humains dans diverses tâches ne semble plus si lointaine, notamment avec l’avènement des robotaxis et des drones de livraison autonomes.
Contexte technique
Le développement de robots de plus en plus autonomes, alimentés par l’IA moderne, est un objectif ambitieux qui a motivé de nombreux chercheurs à devenir fondateurs de startups, attirant ainsi des milliards de dollars d’investissements. Selon Matt Malchano, vice-président du logiciel chez Boston Dynamics, « lorsqu’on pense à l’autonomie, on pense à un énorme espace de tâches et de choses que l’on peut imaginer qu’un robot puisse faire tout seul ».
Fonctionnement et architecture
Il était précédemment difficile d’imaginer un chemin pratique pour créer des robots autonomes polyvalents, comme la robot-ménagère Rosie des Jetsons ou les droïdes comme C-3PO de Star Wars. Cependant, les progrès réalisés dans la navigation autonome et l’équilibre, notamment pour les robots bipèdes, ont permis d’envisager de nouvelles possibilités. L’Organisation internationale de normalisation définit l’autonomie en robotique comme la « capacité à effectuer des tâches prévues en fonction de l’état actuel et de la détection, sans intervention humaine ».
Implications et limites
L’autonomie des robots a toujours été un « objectif mobile », avec pour but d’atteindre un point où les robots peuvent effectuer un sous-ensemble de plus en plus large de tâches que les humains peuvent déjà effectuer, idéalement sans surveillance humaine directe. Les défis techniques, tels que la navigation autonome et l’équilibre, doivent encore être relevés pour rendre les robots autonomes polyvalents une réalité.
