Contexte de la mise à jour
En novembre 2025, Waymo a diffusé une mise à jour logicielle destinée à corriger le franchissement illégal de bus scolaires par ses robotaxis. L’entreprise a déclaré que la mise à jour était appliquée à tous les véhicules concernés le 17 novembre 2025, suivie d’un rappel officiel après plusieurs signalements.
Incidents observés après la mise à jour
Le National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) a indiqué dans un dépôt du 6 novembre 2026 que la majorité des incidents signalés s’est produite après l’installation de cette correction. Parmi les faits documentés, une vidéo d’octobre 2025 montre un robotaxi Waymo à Atlanta traversant perpendiculairement un bus scolaire arrêté, avec le panneau d’arrêt déployé et les feux clignotants. Le véhicule a ensuite contourné le bus par la gauche avant de poursuivre sa trajectoire. À Austin, le district scolaire indépendant a répertorié au moins cinq cas similaires, tous survenus après la mise à jour.
Analyse technique du défaut persistant
Le comportement indique que le module de perception ou la logique de prise de décision n’a pas intégré correctement les signaux visuels du bus (panneau d’arrêt, feux rouges clignotants). Dans les systèmes autonomes, la détection d’obstacles critiques repose sur une combinaison de capteurs (lidar, caméras, radar) et d’algorithmes de classification. Une mise à jour qui ne re‑entraîne pas le modèle de reconnaissance d’objets ou qui ne re‑calibre pas les seuils de priorité peut laisser des scénarios « bus arrêté » non reconnus comme obstacles immobiles. De plus, le fait que le robotaxi ait traversé perpendiculairement puis contourné le bus suggère une mauvaise interprétation du right‑of‑way : le logiciel a pu considérer le bus comme un véhicule en mouvement, alors que les règles de circulation imposent un arrêt complet devant un bus scolaire en charge d’enfants.
Enjeux réglementaires
Face à ces constats, l’Office of Defects Investigation (ODI) du NHTSA a ouvert une « recall query » pour évaluer l’efficacité de la remédiation. La procédure implique une analyse détaillée du code de contrôle, des logs de capteurs et des simulations de scénarios de bus arrêtés. Si la mise à jour s’avère insuffisante, Waymo pourrait être contraint de suspendre temporairement ses services robotaxi dans les zones concernées, voire de procéder à un nouveau rappel logiciel. L’affaire souligne la difficulté de garantir la conformité des algorithmes de conduite autonome aux exigences de sécurité routière, notamment lorsqu’il s’agit de situations à forte composante humaine comme le transport d’enfants.
